Я считаю, что отказывать от такой командировки просто глупо. Но и оставлять больного одного дома тоже, конечно, никак нельзя. Так что я вижу тут только один выход - подобрать для вашего отца хороший пансионат для престарелых и инвалидов:
https://saratov.zabotadom.ru/ Там он будет постоянно под медицинским наблюдением, за ним будет ухаживать. А когда вернетесь, то решите как ему будет лучше - вернуться домой или остаться там