Я не думаю, что тут нужна сиделка. Ведь такому больному не нужен постоянный контроль, но и надолго одного оставлять нельзя. Вот и получается, что, как говорится - ни туда ни сюда. А вы не думали о том, чтобы подобрать для своего отца хороший пансионат для инвалидов:
https://harmony-pans.ru/ ? Мне кажется, что это было бы лучшим вариантом. Там бы за ним ухаживали правильно, лечили. И вам бы спокойней было, что он под присмотром